Mashini ya kutula basashe ke kabuanaka na bitambi ya kunwisa saki, ya kudisa saki, ya kunata saki, ya kukangula saki, ya kukotisa saki, ya kusimba saki, ya kukanga saki, ya kukanga saki, ya kukatula, ya kuvutula, mpi ya kutula kidimbu. Analyse ya action kele mutindu yai:
(1) Saki ya kusukisa .
Bo ke twadisaka valve ya solenoïde sambu na kusala nde cylindre ya saki ya kuyoka kukulumuka, mpi valve solenoïde ya pompi ya aspirateur ke kangukaka sambu na kunwisa saki yina na kati ya bitunga, mpi na nima bo ke nataka cylindre. Kuna kele ti action ya jitter ya ke pesa mvutu na ntangu ya muvema ya zulu sambu na kubuya kukangama.
(2) Pesa saki .
Kuyala valve ya solenoïde, kusala saki yati nge- cylindre ya kudia madia na saki, mpe kusala sac-} ya kudisa samu na kumanisa saki-} kudisa.
(3)kukuka saki
Motere ke balukaka na nzila ya disque dur sambu na kupusa roller sambu na kubaluka, mpi saki ke balukaka katuka na kisika ya bo ke tulaka saki tii na kisika yina bo ke kangulaka saki.
(4) Kangula saki .
Kuyala valve ya solenoïde sambu na kusala nde cylindre ya kukangula ya saki kukulumuka, mpi na ntangu yina mosi, kuyala valve solenoïde sambu na kukangula tiyo ya mupepe na nsi ya station ya kukangula saki mpi tiyo ya mupepe ya zulu sambu na kusala aspirateur. Na nima ya kunwa saki, cylindre ke tombukaka na zulu sambu na kukangula munoko ya saki.
(5) Tula .
Bo ke twadisaka valve ya solenoïde sambu na kuvutula cylindre ya nkufi mpi kupusa mutindu ya kusimba saki na munoko ya saki.
(6) Saki ya Kusadisa
Valve solenoïde ke twadisamaka sambu na kusala nde saki ya ke simbaka cylindre kusimba munoko ya saki.
(7) Bagging
Valve ya solenoïde ke twadisamaka sambu na kukangula cylindre ya nda mpi kutula saki na kati ya port ya kubasisa masa.
(8)Clip saki
Bo ke twadisaka valve ya solenoïde sambu na kusala nde cylindre kuvanda, mpi bo ke kangaka saki na zulu ya port ya kubasisa masa na kukangulaka kisika yina bo ke basisaka masa.
(9) kubenda ntama
Bo ke twadisaka valve ya solenoïde sambu na kukangula cylindre ya nkufi, mpi bo ke basisaka mecanisme ya kusimba saki na kisika yina bo ke basisaka masa.
(10) Kuvutula .
Valve solenoide ke twadisamaka sambu na kuvutula cylindre ya nda; na ntangu yina mosi, valve solenoïde f ke twadisama sambu na kusala nde cylindre ya kusimba saki kukatula saki mpi kuvutuka na kisika ya kisina.
(11) Kukanga .
Kana madia me manisa, kuyala valve ya solenoïde sambu na kukanga port ya kubasisa masa; na ntangu yina mosi, kuyala valve solenoïde sambu na kusala acte ya cylindre ya kukanga, kubasisa mupepe na saki, kusala kisalu ya kukanga tiya to kuniema kilumbu yina. E diambu dia kanga e nsongo dina mpe ye nluta mia kulula e mvindu ya putulu.
